奔馳專利（圖片來源：carmoses.com）

工作原理

該系統(tǒng)利用激光雷達(dá)（Lidar）生成點(diǎn)云——即對車輛前方碎片所處位置的數(shù)據(jù)表征。此類激光雷達(dá)能夠探測飛行物體的軌跡、尺寸及速度，并與一個(gè)實(shí)時(shí)計(jì)算威脅等級(jí)的系統(tǒng)相連?；趥鞲衅魇占男畔ⅲ囕v將作出相應(yīng)的判斷。假如前方的顆粒物類似于水霧或灰塵，對車身不構(gòu)成傷害，車輛將不會(huì)采取任何行動(dòng)。然而，倘若探測到是諸如石頭之類的物體，車輛將會(huì)核查是否能夠進(jìn)行車道變更，如果可行，該系統(tǒng)能夠主動(dòng)啟用駕駛輔助系統(tǒng)來實(shí)施車道變更，從而避開碎片，抑或踩下剎車，以增加車輛與危險(xiǎn)之間的距離。如此一來，在威脅被探測到的瞬間，便能規(guī)避危險(xiǎn)，并防止車輛受損，甚至在駕駛員意識(shí)到危險(xiǎn)之前（就已經(jīng)采取了行動(dòng)）。車輛還可以自動(dòng)響應(yīng)以減輕風(fēng)險(xiǎn)，無需駕駛員操作。

并非是為了應(yīng)對更大、更危險(xiǎn)的物體，該專利特別將巖石碎片和跟隨“未關(guān)閉貨車”和“碎石裝載車”等場景列為重點(diǎn)。此外，該專利申請還特意指出，要將該技術(shù)應(yīng)用于“自動(dòng)駕駛”車輛，可能指代的是配備了L2級(jí)駕駛員輔助功能的現(xiàn)代汽車，或者尚未問世的真正的自動(dòng)駕駛汽車，目前尚不清楚。

該系統(tǒng)真的可行嗎？似乎在傳感器檢測到小物體飛向車輛并彈起，同時(shí)在車漆上留下痕跡的極短時(shí)間內(nèi)，確定物體的存在并掃描周圍環(huán)境以尋找安全的換道路線，然后切換到另一條車道內(nèi)，這一過程聽起來難以置信。然而，該系統(tǒng)的真正價(jià)值可能并不在于完全避免損壞，而是在于盡可能地減少潛在的損壞。

設(shè)想一下，例如在一段比平常砂石更多的道路上行駛，或者被一輛在身后留下碎片的卡車擋住去路。即使在相鄰車道無法使用的情況下，該系統(tǒng)也可以將車輛與前方碎片的距離增大。此外，梅賽德斯甚至提出可以使用麥克風(fēng)來確定碎片的頻率，一旦“噼里啪啦”的聲音停止，汽車將保持當(dāng)前位置不動(dòng)。

激光雷達(dá)提供主動(dòng)保護(hù)，讓車輛免受損壞

此種具預(yù)見性的主動(dòng)系統(tǒng)凸顯了現(xiàn)有技術(shù)的多種用途，并且通過結(jié)合此類技術(shù)，能夠顯著提升用戶體驗(yàn)，預(yù)防車輛損傷，從而避免車主面臨維修的繁瑣過程和相關(guān)費(fèi)用。有些汽車制造商提出疑問，如果安裝了多個(gè)攝像頭，是否還需要安裝激光雷達(dá)，因?yàn)榛跀z像頭的系統(tǒng)能夠有效地探測到路標(biāo)以及其他車輛等清晰可見的物體。不過，激光雷達(dá)更擅于在能見度差的情況下探測到小型物體，因而非常適用于此類系統(tǒng)。