作為「成行平臺(tái)」最新的高階智駕算法架構(gòu)成果，成行智駕可解釋端到端算法將在紅旗與卓馭合作的首款車(chē)型全新高端智能純電SUV天工08上首發(fā)搭載。

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成行智駕可解釋端到端算法基于高通Snapdragon Ride™ SoC（SA8650P）打造，算力達(dá)到100TOPS，滿足可部署當(dāng)下最先進(jìn)算法的條件。

卓馭運(yùn)用擅長(zhǎng)在極致算力壓榨下高效部署模型的能力，讓成行智駕的算法架構(gòu)進(jìn)行可解釋端到端模型的部署，即最終通過(guò)一個(gè)模型打通感知、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃多個(gè)模塊，讓智能駕駛系統(tǒng)信息傳遞損失更少，性能體驗(yàn)上限更高。與此同時(shí)，在端到端模型內(nèi)保留感知、預(yù)測(cè)、決策模塊中間的可解釋輸出，以提供豐富的語(yǔ)義交互信息，讓用戶在智駕的體驗(yàn)過(guò)程中理解更直觀、使用更安心。

通過(guò)搭載成行智駕可解釋端到端算法，能夠從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡，卓馭高階智能駕駛系統(tǒng)新增無(wú)圖城市領(lǐng)航功能，可實(shí)現(xiàn)路口左右轉(zhuǎn)、避障繞行、領(lǐng)航變道、AI調(diào)速等城市領(lǐng)航中常見(jiàn)的全場(chǎng)景功能。與此同時(shí)，成行智駕可解釋端到端算法對(duì)于各項(xiàng)智駕能力在體驗(yàn)上限上也有顯著提升：

?行車(chē)場(chǎng)景：復(fù)雜路口通行的道路左右轉(zhuǎn)和針對(duì)任意障礙物的繞行避讓成功率均大于99%。結(jié)合視覺(jué)感知+導(dǎo)航地圖+「AD Map」前融合端到端導(dǎo)航路徑規(guī)劃的能力，實(shí)現(xiàn)全國(guó)城市100%覆蓋，真正做到全國(guó)都可開(kāi)；

?泊車(chē)場(chǎng)景：實(shí)現(xiàn)真正全場(chǎng)景的智能泊車(chē)：記憶泊車(chē)無(wú)論室內(nèi)室外、白天黑夜均可用，并支持停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)桿自動(dòng)識(shí)別通行和反向定位巡航等能力，優(yōu)化狹窄車(chē)位泊入（支持最窄垂直車(chē)位車(chē)身+40cm寬度/支持最短水平車(chē)位車(chē)身+80cm長(zhǎng)度），30秒內(nèi)高效泊入讓泊車(chē)效率上獲得進(jìn)一步提升。

成行智駕即將升級(jí)的端到端模型，基于獨(dú)特的雙目視覺(jué)增強(qiáng)技術(shù)，以及數(shù)百萬(wàn)段高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智駕體驗(yàn)，在行泊體驗(yàn)上更加絲滑擬人。以下是成行智駕平臺(tái)車(chē)的可解釋端到端城市領(lǐng)航道路實(shí)測(cè)表現(xiàn)，先睹為快：

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作為高階智駕算法架構(gòu)，成行智駕的可解釋端到端算法對(duì)硬件配置有一定的靈活性，即可兼容「成行平臺(tái)」的7V高算力方案和10V高算力方案。

成行智駕可解釋端到端算法的首發(fā)車(chē)型一汽紅旗天工08，在硬件上搭配10V高算力方案。相比于卓馭已在多個(gè)品牌合作車(chē)型上量產(chǎn)的7V視覺(jué)構(gòu)型，10V視覺(jué)構(gòu)型則將前視慣導(dǎo)雙目升級(jí)為前視慣導(dǎo)三目，新增一顆800萬(wàn)像素長(zhǎng)焦單目攝像頭，將前向感知距離提升一倍，同時(shí)車(chē)身兩側(cè)各增加一顆側(cè)視單目攝像頭，將側(cè)視感知距離提升40%，可進(jìn)一步提升大路口超遠(yuǎn)距離紅綠燈識(shí)別、無(wú)保護(hù)路口高速橫穿車(chē)輛應(yīng)對(duì)等復(fù)雜場(chǎng)景的安全體驗(yàn)。成行智駕可解釋端到端算法搭配7V高算力方案的量產(chǎn)車(chē)型，預(yù)計(jì)在2025年初上市發(fā)布，在高階智能駕駛功能上將同樣具備全國(guó)都可開(kāi)的無(wú)圖城市領(lǐng)航和全場(chǎng)景智能泊車(chē)能力。

無(wú)論是7V視覺(jué)構(gòu)型還是10V視覺(jué)構(gòu)型，均配備慣導(dǎo)立體雙目視覺(jué)系統(tǒng)，這套卓馭獨(dú)有的創(chuàng)新技術(shù)設(shè)計(jì)，在感知能力上會(huì)帶來(lái)領(lǐng)先的智能駕駛安全體驗(yàn)：

?基于仿生立體雙目視覺(jué)原理，慣導(dǎo)立體雙目視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)800萬(wàn)高分辨率雙目攝像頭，通過(guò)視差獲得空間三維信息，相比于容易受紋理、形狀、大小（如：路面陰影、立體畫(huà)）視覺(jué)欺騙的長(zhǎng)短焦雙目視覺(jué)，仿生立體雙目視覺(jué)不僅不受此干擾，還具有強(qiáng)泛化性，對(duì)未見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景也能魯棒檢測(cè)，讓邊角場(chǎng)景泛化性能有保證；

?通過(guò)卓馭獨(dú)創(chuàng)的立體雙目增強(qiáng)OCC（Occupancy Network 即占用網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)將障礙物感知精度提升至0.05~0.1米的范圍，不僅支持異形車(chē)、雪糕筒、水馬、石塊等任意類(lèi)型障礙物檢測(cè)和避讓?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)更強(qiáng)駕駛安全性；并且通過(guò)AI模型和雙目點(diǎn)云雙冗余感知技術(shù)，使其性能上限更高，障礙物檢測(cè)更魯棒。高度集成仿生立體雙目+長(zhǎng)焦單目的慣導(dǎo)三目視覺(jué)系統(tǒng)，更將OCC障礙物檢測(cè)距離提升至150m，紅綠燈識(shí)別距離提升至200m以上，遠(yuǎn)距離感知響應(yīng)更及時(shí)。

從今年9月首發(fā)樹(shù)立高階智駕新范式的中算力兩段式端到端，到即將上車(chē)量產(chǎn)的成行智駕可解釋端到端算法，在端到端技術(shù)的前沿探索和工程落地上，卓馭始終保持著積極而謹(jǐn)慎的務(wù)實(shí)姿態(tài)，讓車(chē)企輕松標(biāo)配高階智能駕駛系統(tǒng)，讓消費(fèi)者使用智能駕駛功能更加安全可靠，讓“為所有人，提供安全、輕松出行體驗(yàn)”的使命成為現(xiàn)實(shí)。