據(jù)外媒報道，近日，美國專利商標(biāo)局（USPTO）公布了通用汽車（General Motors）的一項專利申請，名為“對弱勢道路使用者的敵對行為進行響應(yīng)”（Responses To Vulnerable Road User's Adversarial Behavior）。簡而言之，該專利探討了自動駕駛汽車應(yīng)如何應(yīng)對被行人欺負(fù)。該專利旨在防止自動駕駛汽車被行人或人類駕駛員欺負(fù)。
通用汽車專利圖（圖片來源：USPTO）
隨著自動駕駛汽車日益融入到城市環(huán)境中（至少在美國加利福尼亞州和亞利桑那州是如此），它們面臨著一項獨特卻不斷加劇的挑戰(zhàn)：行人、騎行者以及其他人類道路使用者的惡意行為。此類行人常常利用自動駕駛系統(tǒng)的安全優(yōu)先編程方式，從而造成交通堵塞，甚至可能危及安全。
通用汽車的系統(tǒng)將采用傳感器、攝像頭以及機器學(xué)習(xí)算法，通過識別行人的運動模式與距離，識別出潛在威脅，并在評估該個體與自動駕駛車輛的互動意圖之前，做出反應(yīng)。
該專利文件列舉了數(shù)種典型的惡意行為，包括故意違反交通規(guī)則、故意做出突然舉動致使自動駕駛汽車剎車、被有攻擊性的人類駕駛員尾隨以及直接對自動駕駛汽車做出粗俗手勢或言語挑釁。在文件附帶的插圖中，“OK”的手勢作為示例，被當(dāng)做粗俗的手勢。
通用汽車公司宣稱，其系統(tǒng)能夠識別出無意中進入自動駕駛車輛行駛道的行人，以及蓄意干擾車輛制動系統(tǒng)的行者。一旦探測到惡意行為，該系統(tǒng)將引導(dǎo)自動駕駛汽車作出適當(dāng)?shù)膽?yīng)對。
基本上，一旦該自動駕駛汽車發(fā)覺有人有惡意行為，就會根據(jù)面臨的風(fēng)險等級，通過決策樹來判定哪種反應(yīng)最為適當(dāng)；隨后，系統(tǒng)可能會發(fā)出視覺或聽覺警告，例如鳴笛和閃爍燈光，以將威脅嚇退；或者致電呼叫中心，通知相關(guān)權(quán)威部門；放棄車輛控制權(quán)，并將控制權(quán)交給其中一名乘員，或者只是后退，并尋找其他路線。
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