華為技術(shù)有限公司公布了一項名為“模型的訓(xùn)練方法、車輛的控制方法及相關(guān)裝置”的專利。該專利涉及一種應(yīng)用于人工智能領(lǐng)域的模型訓(xùn)練方法，通過獲取目標(biāo)車輛的路況信息，利用第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測目標(biāo)車輛的行車意圖、行駛路徑或與環(huán)境的交互行為。隨后，通過專家系統(tǒng)或?qū)＜蚁到y(tǒng)對路況信息及其對應(yīng)標(biāo)簽的處理結(jié)果，更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
該專利的核心在于利用專家系統(tǒng)的輸出引導(dǎo)AI模型的梯度更新，實現(xiàn)閉環(huán)訓(xùn)練，從而提高AI模型的精度。這一技術(shù)突破為智能駕駛領(lǐng)域提供了更精準(zhǔn)的路況感知和決策能力，有助于提升自動駕駛的安全性和可靠性。
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