何為自動(dòng)駕駛？

如今，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已邁入智能化高級(jí)階段，相關(guān)波士頓咨詢(xún)預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)4500億元，已成汽車(chē)行業(yè)、科技行業(yè)競(jìng)逐的核心領(lǐng)域。那么，自動(dòng)駕駛?cè)绾味x？和如今逐步普及的智能駕駛有何不同？根據(jù)2022年實(shí)施的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）規(guī)定，將駕駛自動(dòng)化分為了6級(jí)。其中，L0至L2級(jí)為駕駛輔助，現(xiàn)階段多家車(chē)企提出的“智駕平權(quán)”，都屬于L2級(jí)范疇，駕駛員需全程監(jiān)控駕駛。從此次北京放開(kāi)的L3級(jí)開(kāi)始，就進(jìn)入了自動(dòng)駕駛的范疇，屬于有條件自動(dòng)駕駛，緊急情況下需要駕駛員接管車(chē)輛；而L4級(jí)和L5級(jí)則分別代表高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛，車(chē)輛幾乎可以在所有場(chǎng)景下自主運(yùn)行。

目前，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域主要有激光雷達(dá)方案和純視覺(jué)方案兩種技術(shù)路線(xiàn)。其中，激光雷達(dá)方案是通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，生成高精度的三維環(huán)境地圖，并與其他傳感器（如攝像頭、雷達(dá)）結(jié)合使用，形成多傳感器融合的感知系統(tǒng)。優(yōu)勢(shì)在于可靠性、高精度感知和全天候性能；缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，就是成本高昂。另外，激光雷達(dá)通常體積較大、功耗高，對(duì)于產(chǎn)品設(shè)計(jì)和能源管理要求很高。相比之下，純視覺(jué)方案主要依賴(lài)攝像頭作為核心傳感器，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法對(duì)攝像頭捕捉到的圖像進(jìn)行處理，識(shí)別道路上的車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志、信號(hào)燈等物體，并基于這些信息做出駕駛決策。核心在于深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，逐步提升系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的理解能力。優(yōu)勢(shì)在于成本較低、技術(shù)成熟和數(shù)據(jù)豐富，缺點(diǎn)在于受環(huán)境影響較大，精度有限，對(duì)于計(jì)算資源需求高。

自動(dòng)駕駛迎來(lái)“曙光”

近年來(lái)，我國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的政策支持力度不斷加大。從國(guó)家層面的戰(zhàn)略規(guī)劃到地方政府的實(shí)施細(xì)則，自動(dòng)駕駛的法規(guī)環(huán)境在逐步完善。早在2015年，工信部批準(zhǔn)上海國(guó)際汽車(chē)城建立了中國(guó)首個(gè)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)” 標(biāo)志著我國(guó)自動(dòng)駕駛道路試點(diǎn)的正式啟動(dòng)。隨后，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》、《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》、《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》、《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》等一系列政策的相繼發(fā)布，為自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場(chǎng)前景。

如今，在國(guó)家政策的引導(dǎo)下，地方層面已經(jīng)開(kāi)始針對(duì)自動(dòng)駕駛展開(kāi)立法嘗試。作為國(guó)內(nèi)首部針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地方性法規(guī)，即將實(shí)施的《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》，明確鼓勵(lì)支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對(duì)于駕駛行業(yè)發(fā)展具有意義，不僅為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的合法上路提供了法規(guī)依據(jù)，還推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)安全管理等多個(gè)方面的發(fā)展。

按照《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》要求，對(duì)于自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用活動(dòng)進(jìn)行了全環(huán)節(jié)規(guī)范，包括道路測(cè)試和示范活動(dòng)的辦理流程、安全評(píng)估制度以及申請(qǐng)開(kāi)展道路應(yīng)用試點(diǎn)活動(dòng)的條件、程序。同時(shí)，在安全保障方面也作出了明確規(guī)定，如安全員、平臺(tái)安全監(jiān)控人員的崗位職責(zé)，網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全管理等。此外，還鼓勵(lì)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)符合自動(dòng)駕駛汽車(chē)特點(diǎn)的專(zhuān)屬保險(xiǎn)產(chǎn)品，維護(hù)相關(guān)企業(yè)、駕駛員和行人的權(quán)益。

除了國(guó)家政策和地方法律法規(guī)的扶持，消費(fèi)者接受度的逐步提升也為自動(dòng)駕駛未來(lái)的商業(yè)化奠定了重要基礎(chǔ)。事實(shí)上，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，以及全國(guó)各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)工作的推進(jìn)，消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛的信任度有所增加，尤其是在一些特定場(chǎng)景下，如高速公路、封閉園區(qū)等，自動(dòng)駕駛的便利性和安全性已經(jīng)得到了初步驗(yàn)證。據(jù)《汽車(chē)智能化發(fā)展報(bào)告（2024）智駕篇》報(bào)告顯示，智能化已經(jīng)成為中國(guó)消費(fèi)者購(gòu)車(chē)最重要的考量因素之一，有90%的消費(fèi)者愿意為高階智能駕駛服務(wù)額外付費(fèi)。另外，2025年2月，比亞迪的“開(kāi)創(chuàng)全民智駕時(shí)代”，不僅降低了智駕門(mén)檻，同時(shí)也讓更多消費(fèi)者了解到什么是智駕，為下一階段的自動(dòng)駕駛普及埋下伏筆。

規(guī)?；慨a(chǎn)仍面臨多重挑戰(zhàn)

雖然現(xiàn)階段國(guó)家政策和市場(chǎng)層面為自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供了有力支持，但要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)落地，依然面臨著諸多挑戰(zhàn)。

1、法律法規(guī)滯后事故權(quán)責(zé)難劃清

眾所周知的，便是相關(guān)法律法規(guī)滯后的問(wèn)題。一方面，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的合法身份尚未明確，只是在北京等試點(diǎn)城市得到了承認(rèn)，目前還沒(méi)有全國(guó)性的法律支撐；另一方面，自動(dòng)駕駛目前仍沒(méi)有統(tǒng)一的法律框架規(guī)范。一旦發(fā)生交通事故，由于涉及駕駛員、汽車(chē)制造商、軟件供應(yīng)商等多個(gè)主體，難以明確責(zé)任劃定。此前，深圳、廣州、長(zhǎng)沙等地先后發(fā)布了針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的地方性法規(guī)，但均未對(duì)用戶(hù)最關(guān)心的事故責(zé)任界定作出明確規(guī)定。而即將實(shí)施的《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》同樣無(wú)法解決這個(gè)問(wèn)題，只是規(guī)定了“自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路通行期間，違反道路交通安全法律法規(guī)或者發(fā)生交通事故的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定調(diào)查和處理。”對(duì)此，有專(zhuān)家表示，交通事故的責(zé)任認(rèn)定屬于國(guó)家立法事權(quán)，北京等地方立法無(wú)權(quán)作出規(guī)定。車(chē)質(zhì)網(wǎng)曾針對(duì)“L3級(jí)自動(dòng)駕駛出事故，誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)？”這個(gè)話(huà)題進(jìn)行過(guò)相關(guān)調(diào)查，超8成的網(wǎng)友認(rèn)為應(yīng)該是車(chē)企承擔(dān)責(zé)任。參考德國(guó)現(xiàn)行的自動(dòng)駕駛法規(guī)來(lái)看，允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛上路，明確系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，責(zé)任暫時(shí)轉(zhuǎn)移給車(chē)輛制造商，但駕駛員仍需具有接管能力。法規(guī)一般會(huì)規(guī)定系統(tǒng)要求駕駛員接管的時(shí)間，比如10秒內(nèi)必須接管，否則駕駛員可能承擔(dān)部分責(zé)任。

除了法規(guī)滯后外，如何判定車(chē)輛出現(xiàn)事故時(shí)是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，也是一個(gè)難點(diǎn)。此前，理想L9在2022年上市時(shí)，車(chē)頭和車(chē)尾共配備了5個(gè)藍(lán)綠色的標(biāo)志燈（ADS標(biāo)志燈），作用就是向外界傳遞車(chē)輛是否處于智能駕駛狀態(tài)。后續(xù)，比亞迪和小鵬在推出的新車(chē)型中也加入了類(lèi)似的標(biāo)志燈。不過(guò)，由于目前沒(méi)有強(qiáng)制性國(guó)標(biāo)要求，大部分具有高階智駕功能的車(chē)輛都沒(méi)有配備。

2、技術(shù)瓶頸感知與決策能力不足

盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了顯著進(jìn)展，但其在極端天氣和復(fù)雜路況下的應(yīng)用仍面臨重大挑戰(zhàn)。現(xiàn)有傳感器系統(tǒng)，包括激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭和毫米波雷達(dá)等核心感知設(shè)備，在應(yīng)對(duì)濃霧、暴雨等惡劣氣象條件時(shí)，其感知精度和可靠性尚未達(dá)到商業(yè)化部署的要求。更為關(guān)鍵的是，自動(dòng)駕駛算法在面對(duì)突發(fā)交通事件（如交通事故、道路施工等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景）時(shí)，決策的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性依然不足，對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性和可靠性產(chǎn)生直接影響。根據(jù)車(chē)質(zhì)網(wǎng)投訴數(shù)據(jù)顯示，自2020年以來(lái)，“駕駛系統(tǒng)故障”投訴量始終處于較高水平，其中2023年和2024年均超過(guò)千宗，反映出當(dāng)前智駕功能仍存在局限性。

據(jù)來(lái)自深圳的劉先生向車(chē)質(zhì)網(wǎng)反饋，其購(gòu)買(mǎi)的某國(guó)產(chǎn)新勢(shì)力品牌SUV，在行駛過(guò)程中開(kāi)啟了NOA輔助駕駛，在前方道路無(wú)其他障礙物的情況下，系統(tǒng)誤判斷道路情況，導(dǎo)致車(chē)輛失控撞上綠化帶。

另外，此前首批測(cè)試特斯拉的車(chē)主被爆出現(xiàn)頻繁違章，如壓實(shí)線(xiàn)變道、闖紅燈、走公交車(chē)道等，反映出系統(tǒng)感知、決策和控制模塊存在不足。特別是在國(guó)內(nèi)復(fù)雜的交通環(huán)境中，傳感器數(shù)據(jù)可能會(huì)受到干擾或遮擋，進(jìn)而導(dǎo)致決策失誤。尤其是特斯拉這種走純視覺(jué)路線(xiàn)的智駕方案，受外界環(huán)境影響更為明顯。更重要的是，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛都是依靠單車(chē)智能，對(duì)于車(chē)-車(chē)、車(chē)-路以及車(chē)-人的協(xié)同水平遠(yuǎn)未達(dá)到要求。

3、高昂成本限制商業(yè)化進(jìn)程

除了法規(guī)和技術(shù)層面的挑戰(zhàn)外，高昂的成本也是自動(dòng)駕駛所面臨的待解難題之一。具備自動(dòng)駕駛能力的車(chē)輛往往需要搭載高精度傳感器，同時(shí)為了決策和執(zhí)行的準(zhǔn)確性，還需要運(yùn)行先進(jìn)、復(fù)雜的算法，這就需要強(qiáng)大的算力支撐，令單車(chē)成本遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)車(chē)輛。以特斯拉煥新Model Y為例，選裝FSD智能輔助駕駛功能需要花費(fèi)6.4萬(wàn)元，接近入門(mén)車(chē)型售價(jià)的1/4。當(dāng)然，也有車(chē)企不對(duì)高階智能駕駛功能收費(fèi)，比如理想，但旗下搭載AD Max系統(tǒng)的車(chē)型售價(jià)普遍在30萬(wàn)以上。此外，大規(guī)模測(cè)試和驗(yàn)證所需的復(fù)雜場(chǎng)景模擬進(jìn)一步增加了研發(fā)和運(yùn)營(yíng)成本，限制了企業(yè)普及的能力。

4、存在個(gè)人隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要依賴(lài)大量的傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、GPS等）來(lái)感知周?chē)h(huán)境，這些設(shè)備會(huì)持續(xù)收集包括車(chē)輛位置、行駛軌跡、車(chē)內(nèi)乘客行為等敏感信息。車(chē)內(nèi)攝像頭和麥克風(fēng)可能記錄乘客的對(duì)話(huà)、面部表情甚至生物特征數(shù)據(jù)（如疲勞狀態(tài)），這些數(shù)據(jù)的收集可能超出用戶(hù)預(yù)期。一旦被黑客攻擊，數(shù)據(jù)泄露，不僅侵犯?jìng)€(gè)人隱私，甚至還可能被用于情報(bào)搜集或網(wǎng)絡(luò)攻擊，危及國(guó)家安全。

自動(dòng)駕駛真正落地需多方努力

不可否認(rèn)的是，完全自動(dòng)駕駛是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，但在當(dāng)前階段，如何加速自動(dòng)駕駛量產(chǎn)商用進(jìn)程仍需要多方共同努力。

首先是國(guó)家層面，應(yīng)盡快出臺(tái)統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車(chē)法律體系，明確自動(dòng)駕駛汽車(chē)的上路規(guī)則、事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)和賠付主體，并完善網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全等配套法律。同時(shí)，通過(guò)制定國(guó)家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)汽車(chē)企業(yè)在新產(chǎn)品上標(biāo)配ADS標(biāo)志燈，為事故后期責(zé)任認(rèn)定提供有力的證據(jù)。在此，也呼吁工信部在《道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入許可管理辦法》中，將配備ADS標(biāo)志燈列為新車(chē)準(zhǔn)入條件，作為車(chē)輛上市前必須通過(guò)的安全檢測(cè)項(xiàng)目之一。

其次是企業(yè)層面。自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展不僅依賴(lài)于技術(shù)的突破，還需要通過(guò)降低成本、創(chuàng)新商業(yè)模式來(lái)實(shí)現(xiàn)商用落地。對(duì)此，企業(yè)應(yīng)繼續(xù)加大研發(fā)投入，推動(dòng)傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭）、智駕芯片等硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，進(jìn)一步降低成本。另外，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行大量的AI和仿真訓(xùn)練，優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景（如極端天氣、突發(fā)交通事件）中的表現(xiàn)。

再有就是自動(dòng)駕駛保險(xiǎn)。當(dāng)前，雖然市面上有一些智駕險(xiǎn)種，但基本上都是汽車(chē)企業(yè)在主導(dǎo)，只針對(duì)本品牌，帶有一定的局限性。保險(xiǎn)公司應(yīng)積極開(kāi)發(fā)適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)屬保險(xiǎn)，包括交強(qiáng)險(xiǎn)、商業(yè)險(xiǎn)、三者險(xiǎn)等，降低自動(dòng)駕駛汽車(chē)推廣門(mén)檻，維護(hù)駕駛?cè)恕⒊丝秃托腥说臋?quán)益。

而對(duì)于消費(fèi)者而言，要先明確智能駕駛、自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的區(qū)別和適用場(chǎng)景，通過(guò)試乘試駕體驗(yàn)，提升對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的認(rèn)知，根據(jù)自身實(shí)際需求進(jìn)行理性消費(fèi)。

總結(jié)

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2025年或?qū)⒊蔀長(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模化元年，而北京市率先實(shí)施的《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》無(wú)疑就是自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程中一個(gè)新的“拐點(diǎn)”，為其他城市和地區(qū)自動(dòng)駕駛落地提供可借鑒的樣板?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，隨著L3級(jí)私家車(chē)實(shí)現(xiàn)合法上路，行業(yè)即將迎來(lái)新一輪的洗牌。在政策鋪路、消費(fèi)者接受度提升的大背景下，各大車(chē)企之間的競(jìng)爭(zhēng)也將進(jìn)入全新階段。誰(shuí)能將技術(shù)領(lǐng)先轉(zhuǎn)化為商業(yè)成功，誰(shuí)就是留在牌桌上的那一位。