按照這一邏輯，毫米波雷達(dá)仍有市場(chǎng)空間。

目前，業(yè)內(nèi)主要競(jìng)爭(zhēng)者只有NXP一家，盡管后者幾乎壟斷了全球車載毫米波雷達(dá)芯片市場(chǎng)，但其產(chǎn)品更新并不快，這給國(guó)產(chǎn)替代的故事留足了想象空間。

不過，競(jìng)相涌入的國(guó)產(chǎn)廠商也過得不一定順利。

舉例而言，成立10年、員工500人、融資D輪的毫米波雷達(dá)芯片國(guó)產(chǎn)領(lǐng)軍者加特蘭，業(yè)務(wù)重心仍然在價(jià)值量和技術(shù)要求較低的角雷達(dá)市場(chǎng)上，2023年做了約2億的收入，財(cái)務(wù)狀況在公司估值和員工規(guī)模下捉襟見肘。

劇目過半，演出中場(chǎng)。重新思考突圍機(jī)會(huì)，專有化、與車企深度合作開始變得更加重要。
 

01

保持智駕精度的安全件
 

穿透力強(qiáng)、不懼風(fēng)雪、精確度較高、測(cè)距遠(yuǎn)、性價(jià)比高、全天候全天時(shí)工作，前述種種特性都驅(qū)使著毫米波雷達(dá)成為汽車安全件的一部分。

早在1998年，奔馳率先選擇搭載毫米波雷達(dá)，后者逐漸成為車輛感知傳感器里的重要一環(huán)。

得益于ADAS系統(tǒng)，毫米波雷達(dá)迎來了它在汽車智能化時(shí)代的第一波發(fā)展機(jī)遇。在ADAS時(shí)代，單車搭載的毫米波雷達(dá)數(shù)量大概在1-4顆左右，分別為前向雷達(dá)和角雷達(dá)兩類。

隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的不斷邁進(jìn)，現(xiàn)在常見的車型基本都配備了1臺(tái)前向毫米波雷達(dá)、4臺(tái)角毫米波雷達(dá)，未來L3/L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能將促使單車?yán)走_(dá)搭載量將增至5顆以上。

在ADAS滲透率提升和自動(dòng)駕駛級(jí)別提升的雙輪驅(qū)動(dòng)下，毫米波雷達(dá)增長(zhǎng)可觀，但由于價(jià)值量小，能撐起的市場(chǎng)空間不算大。根據(jù)智研咨詢，我國(guó)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)有望在2026年達(dá)到200億元，其中汽車領(lǐng)域占比達(dá)77%。

毫米波雷達(dá)核心部件主要包括射頻前端MMIC芯片、專用處理器和天線高頻PCB三類。對(duì)于角雷達(dá)來說，一般射頻和處理芯片合二為一，作為1種芯片；而前向雷達(dá)由于需要探測(cè)更遠(yuǎn)的距離、成像要求更高，往往擁有射頻、SoC兩種芯片。

圖表 1 毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)

據(jù)公開資料，射頻前端MMIC芯片、專用處理器和天線高頻PCB的成本分別占產(chǎn)品BOM成本的25%、10%、10%，算法大概占產(chǎn)品成本的50%。

拆解較高性能的毫米波雷達(dá)前向雷達(dá)可以發(fā)現(xiàn)，其射頻價(jià)值量在40-50元，處理器價(jià)值量在90-100元，再加上PCB等其他部件，當(dāng)前一套前向毫米波雷達(dá)價(jià)格普遍在200元以上。

據(jù)知情人士推算，未來處理器成本可能在35元左右，售價(jià)大約在70元，射頻售價(jià)大約在35元，未來一套前向毫米波雷達(dá)的價(jià)格普遍在150-200元左右。

 

02

大廠轉(zhuǎn)身緩慢，國(guó)產(chǎn)玩家并不缺機(jī)會(huì)

目前，全球毫米波雷達(dá)芯片市場(chǎng)基本上被NXP等海外大廠壟斷，特別是前向雷達(dá)和更高頻段的高端市場(chǎng)，英飛凌、TI、ST等大廠在這一細(xì)分的賽道上都略為落后于NXP。

但值得注意的是，以NXP為代表的大廠所設(shè)計(jì)的芯片架構(gòu)普遍采用9-10年前的通用架構(gòu)，并不是專門為毫米波雷達(dá)設(shè)計(jì)的，在這個(gè)架構(gòu)下誕生的芯片設(shè)計(jì)更加復(fù)雜，上手效率低，不利于客戶迅速搭建自己的模組。

NXP等大廠選擇這個(gè)較為通用的架構(gòu)，其實(shí)也是當(dāng)時(shí)毫米波雷達(dá)芯片算法的發(fā)展路徑不夠明確導(dǎo)致的。而由于領(lǐng)域內(nèi)缺乏競(jìng)爭(zhēng)者，NXP也沒有改變的動(dòng)力。

當(dāng)前背景下，毫米波雷達(dá)的軟件算法正在飛速成熟，此前因?yàn)椴涣私夂撩撞ɡ走_(dá)究竟需要什么算法，產(chǎn)品往往做得非常靈活。但當(dāng)算法逐漸成熟，重新考慮產(chǎn)品架構(gòu)就成了一次彎道超車的機(jī)會(huì)。

基于此，在已經(jīng)確定算法的固定模式后，專為毫米波雷達(dá)設(shè)計(jì)的基于DSP的專有化芯片無疑能提供更好的易用性和更高的性價(jià)比，也極有可能成為創(chuàng)業(yè)公司突破NXP包圍、實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)份額擴(kuò)大的路徑。

產(chǎn)業(yè)鏈角度看，車廠、系統(tǒng)供應(yīng)商和芯片設(shè)計(jì)玩家都在重資本發(fā)力毫米波雷達(dá)芯片。

系統(tǒng)供應(yīng)商如國(guó)外的大陸、博世、安波福，國(guó)內(nèi)的華域汽車、杭州智波、森思泰克等占據(jù)了毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的重要地位，芯片設(shè)計(jì)企業(yè)基本要靠這些Tier 1來與車廠交流。

對(duì)車廠來說，對(duì)毫米波雷達(dá)芯片的最大需求是控制成本、關(guān)注性能，而毫米波雷達(dá)模組成本的根本差異就是來自于芯片。

正是基于控本的需求，目前車企參與到芯片選擇、甚至芯片設(shè)計(jì)工作的現(xiàn)象越來越普遍，長(zhǎng)城甚至要規(guī)劃未來做芯片封測(cè)的能力，雖然其驗(yàn)貨意圖大于制造獲利意圖。

不過，考慮到自身出貨量和單價(jià)都有限，有實(shí)力的車企自研毫米波雷達(dá)芯片的概率并不大，這也給了第三方芯片設(shè)計(jì)公司突圍的機(jī)會(huì)。

兩種商業(yè)模式很可能成為未來的主流：

其一，獨(dú)立芯片設(shè)計(jì)公司，其自研芯片產(chǎn)品難度高、毛利高，占據(jù)了部分細(xì)分市場(chǎng)。

其二，與某幾個(gè)車廠深度綁定，與車廠一起討論芯片架構(gòu)，幫助車廠找到其他芯片合作伙伴，為合作的小公司提供代流片、芯片設(shè)計(jì)服務(wù)。未來甚至可能出現(xiàn)創(chuàng)業(yè)公司與主機(jī)廠成立合資公司，來研究專有化芯片的情況。

03

角雷達(dá)進(jìn)入紅海爭(zhēng)奪

當(dāng)前階段，毫米波雷達(dá)芯片領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)替代，仍面臨低端進(jìn)展火熱、中端受限的困局。

舉例而言，國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)芯片企業(yè)加特蘭，創(chuàng)立于2014年，目前已覆蓋比亞迪、問界、奇瑞、上汽、極氪、蔚來、長(zhǎng)安、零跑等超20家主機(jī)廠，成功搭載國(guó)內(nèi)外超170款車型，累計(jì)出貨超850萬顆，在國(guó)內(nèi)市占率約達(dá)20%。

據(jù)官方宣傳口徑，2017年加特蘭成功量產(chǎn)了全球首個(gè)汽車級(jí)CMOS工藝77/79 GHz毫米波雷達(dá)射頻前端芯片，率先實(shí)現(xiàn)了在汽車前裝市場(chǎng)的突破。2019年加特蘭率先推出了集成雷達(dá)信號(hào)處理基帶加速器的SoC芯片。加特蘭還量產(chǎn)了全球首個(gè)77 GHz和60 GHz毫米波雷達(dá)封裝集成片上天線SoC芯片。

憑借技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，加特蘭一直是資本市場(chǎng)的寵兒，2017年A輪，2019年A+輪，2019年B輪，2020年兩筆股權(quán)投資，2021年C輪，2022年C+輪，2024年D輪，股東包括國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)基金、國(guó)投招商、復(fù)星集團(tuán)、廣汽資本、中金資本等知名投資人。

據(jù)知情人士透露，當(dāng)前加特蘭角雷達(dá)芯片出貨毛利率約30%，價(jià)格低于TI。

相比價(jià)值量在200元檔次的前向雷達(dá)，低端檔次的角雷達(dá)價(jià)值量非常低，毛利率也并不可觀，前向雷達(dá)的收入就占到整套車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的一半。

而加特蘭的出貨主要集中在低端市場(chǎng)，特別是技術(shù)要求一般、市場(chǎng)高度內(nèi)卷的角雷達(dá)，在較為高端的、價(jià)值量和市場(chǎng)空間更大的前向雷達(dá)等中端市場(chǎng)的突破并沒有想象中那么好。

考慮到國(guó)內(nèi)做毫米波雷達(dá)芯片的公司不少，在角雷達(dá)這些技術(shù)要求沒那么高的領(lǐng)域差距會(huì)逐漸減小，屆時(shí)，加特蘭面臨的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)將可能較為嚴(yán)峻。

另一邊，毫米波雷達(dá)仍在降價(jià)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，未來雙級(jí)聯(lián)的方案價(jià)格將從當(dāng)前的600元大幅下降甚至腰斬，這也對(duì)一眾相似業(yè)務(wù)的毫米波雷達(dá)芯片企業(yè)營(yíng)收提出了挑戰(zhàn)。

此外，據(jù)知情人士透露，毫米波雷達(dá)的鎖相環(huán)設(shè)計(jì)比SerDes更難，這極其考驗(yàn)創(chuàng)業(yè)班底的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

想要在真正有價(jià)值量和市場(chǎng)空間的中端雷達(dá)市場(chǎng)打破NXP的技術(shù)封鎖，包括加特蘭在內(nèi)的一眾廠商，都要重新思考自身的定位。

04

尾聲

毫米波雷達(dá)行業(yè)正處于快速發(fā)展與變革的關(guān)鍵時(shí)期。

技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)需求增長(zhǎng)、政策支持等多重因素共同驅(qū)動(dòng)行業(yè)蓬勃發(fā)展。對(duì)于各家廠商來說，巨頭不過一家產(chǎn)品迭代緩慢的NXP，機(jī)會(huì)仍有很多。

但找準(zhǔn)定位至關(guān)重要，考慮到正在走入紅海的角雷達(dá)，如何在超50%成本的前向雷達(dá)中錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，決定了廠商能否先一步樹立自身的護(hù)城河。

未來，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及與應(yīng)用場(chǎng)景拓展，毫米波雷達(dá)將更加考驗(yàn)定位策略。