地平線在2025新年伊始，再次提出了這個跨越數(shù)千年的提問。
CEO余凱設(shè)想了一個場景，在自動駕駛的場景下，用戶不用再去想變道超車、躲避行人、停車入庫這些平凡瑣事，只需要像個哲人一樣思考，甚至單純地發(fā)呆。
「我們希望推動這樣的未來，所有無聊的事都讓機(jī)器去干，咱們就干這些有聊的事情。」
而這個未來有多遠(yuǎn)呢？
地平線的答案是，十年。
01.
可見的智駕終局
1月12日午后，坐上一輛頭頂上多了一顆激光雷達(dá)的大眾iD.4，以自動駕駛的姿態(tài)從上?；▓@飯店出門，向左，掉頭，再上武康路，周邊是老上海最有味道的老街區(qū)，周邊警察開始準(zhǔn)備封路，上海的超跑少年正和來自韓國的游客進(jìn)行一場心照不宣的互動，路上超跑越來越多，人也越聚越多，iD.4帶著我們哪里人多車往哪跑。
路并不很長，左轉(zhuǎn)、再左轉(zhuǎn)，駛過X路口、進(jìn)入人、乘用車、電動摩托混行的路段，在上海鬧市區(qū)十公里的路走了三十多分鐘，一路下來，整個人驚了。
一位對自動駕駛體驗不多的媒體人說：
「沒什么嘛，我一點都不緊張！」
而這正是HSD的強(qiáng)大之處。
在上海的鬧市區(qū)行駛平順得像在高速公路，不急、不緩、不慌。
HSD，全稱Horizon SuperDrive，是地平線在2024年4月與征程6芯片家族一同發(fā)布的高階智能駕駛解決方案，余凱彼時立下了一個實現(xiàn)智駕終局的Flag。
嚴(yán)格意義上，這是地平線的第一套全場景高階智駕方案，它的這一次亮相堪稱完美。
HSD在能力上做到了三個第一：可自動倒車掉頭、主動躲避擁堵路段、園區(qū)自主智駕漫游。
而在此基礎(chǔ)上，這一套11V3R1L的智駕方案在鬧市路段的所有場景平順得如同一輛成本超過百萬的Robotaxi，并在底盤調(diào)校上大大改善了電動汽車急起急停的弊端。
僅憑此方案，地平線一躍成為可以在城市NOA市場定義規(guī)則的玩家。
02.
三年內(nèi)，智駕天下可定
1月13日的“地平線智駕科技暢想日”，是地平線成立9年來舉辦的首場新年媒體分享會。
但盡管頂著暢想二字，CEO余凱上來就以自己減少的發(fā)量為鑒，掐斷人創(chuàng)業(yè)的念頭。
「我覺得（創(chuàng)業(yè)）能活下來絕對是小概率事件?！?/strong>
顯然，活到現(xiàn)在的地平線，讓余凱有著自夸的資本：
「你他娘的還真是個天才。」
天才余凱，說的是在大部分收入還都來自于非汽車業(yè)務(wù)的2019年，地平線主動選擇放棄所有非汽車業(yè)務(wù)，All In自動駕駛。
這是余凱標(biāo)記的地平線九年發(fā)展歷史上的第二個重要節(jié)點。
隔年，中國智能電動車市場迎來快速增長，余凱笑稱，「狗屎運」也是核心競爭力之一。
到今天，踩中狗屎運的地平線，服務(wù)了全球超過40家車企，定點的、已經(jīng)交付的、正在交付的車型超過300款，其中征程6已經(jīng)拿下100款車型的定點。
目前，征程6P已順利投片，計劃在今年一季度內(nèi)回片點亮，4月份完成高階智駕實車系統(tǒng)部署。
與此同時，征程家族出貨量也即將跨越1000萬大關(guān)。而地平線的高階智駕方案SuperDrive，也會在2025年量產(chǎn)落地，運行在地平線的征程6P之上。
「今天中國整個輔助駕駛、智能駕駛方面計算方案的供應(yīng)商，2023年我們是市場第二名，2024年是市場第一名?！?/strong>
交付量的迅速增長將地平線推向了第三個發(fā)展節(jié)點，2024年10月24日，地平線赴港上市，成為2024港交所最大的科技企業(yè)IPO。
「雖然IPO那個時候我覺得是一個Something，但是IPO過了以后，也就是那一天的事，第二天我就開始跑客戶了，回到正常的工作和生活。畢竟我是公司的大銷售，我要不去跑客戶，我怕客戶跑了?！?/strong>
站在銷售一線的余凱，給出了他眼中的智駕時間表：
3年實現(xiàn)脫手開（hands off），用戶可以放開雙手讓汽車自己行駛，僅需處理突發(fā)情況；
5年實現(xiàn)閉眼開（eyes off），用戶不必時刻關(guān)注路況，更智能、更安全；
10年實現(xiàn)隨心開（minds off），用戶可以完全不用開車，實現(xiàn)完全的自動駕駛。
「地平線的目標(biāo)，是以捅破天的高階智駕方案，加速推動智能駕駛在三年邁入‘hands off’的新階段?！?/strong>
而HSD已經(jīng)完成全國泛化，預(yù)計在2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。
「2025年，智能駕駛產(chǎn)業(yè)將迎來真正的拐點，3年內(nèi)行業(yè)大局可定?！?/strong>
這背后是余凱對行業(yè)趨勢的判讀：
「智能駕駛產(chǎn)業(yè)拐點的技術(shù)三要素：領(lǐng)先的算法、足夠大的算力、海量豐富的數(shù)據(jù)都已經(jīng)具備?！?/strong>
而對于地平線來說，在三要素之外，站著久未露面的蘇箐，他如今的Title是地平線副總裁兼首席架構(gòu)師。
從蘇箐加入地平線到HSD開放給媒體測試，開發(fā)時間不過14個月，對于HSD的內(nèi)核，蘇箐解釋說：
「HSD內(nèi)核是一段式的，也在部分?jǐn)?shù)據(jù)量少的場景加入了手寫規(guī)則，本質(zhì)是一套雙邊形系統(tǒng)?！?/strong>
他向智駕網(wǎng)說：
「再過三個月，它的性能還能提升一倍。」
他給2025年的HSD定下了兩個目標(biāo)：
一個是用一段式的端到端把類人做上去，第二是把車輛緊急接管安全性至少要提升100倍。
這兩個目標(biāo)達(dá)成以后，地平線HSD將成為市場上最與眾不同的一個產(chǎn)品。
簡單的說就是國內(nèi)第一。
其篤定、自信可見一般，這位一度因經(jīng)年全身心投入自動駕駛研發(fā)而感到抑郁的地平線智駕一號位說：
「自動駕駛的比較對象不是你的競爭對手，絕對不是國內(nèi)的蔚小理、華為，甚至不是特斯拉，自動駕駛的本質(zhì)比較對象是人類本身，它的價值是一個拐點式的價值，它比不過人的時候，簡單講就是高科技的玩具，它有一天比人好的時候，價值立刻就會跳上去，是兩段式的價值?！?/strong>
好在，他說：
「現(xiàn)在終于看到了曙光?！?/strong>
03.
「垂直結(jié)構(gòu)」
在余凱標(biāo)記的地平線九年的發(fā)展節(jié)點中，第一個節(jié)點是在公司成立的2015年，公司決定核心業(yè)務(wù)是只做芯片，不做軟件。
余凱回憶當(dāng)時的判斷是：如果只做軟件算法，可能不能構(gòu)成一個商業(yè)模式，因為大家不愿意為軟件付錢。另外如果只做軟件算法，它的護(hù)城河也不夠?qū)挕?/strong>
「中國的產(chǎn)業(yè)界不愿意為軟件付錢，但是愿意為芯片付錢?！?/strong>
地平線后來的發(fā)展印證了余凱的判斷，地平線不僅迅速成長為中國本土最大的智駕芯片公司，并建立了龐大的生態(tài)伙伴群。
余凱不無自豪的說，「有媒體說我們是生態(tài)之王」。
直到2022年。
有消息人士稱，主導(dǎo)華為ADS1.0的蘇箐在加入地平線后改變了余凱的看法，讓地平線在兼顧生態(tài)伙伴的同時，全棧自研落地在征程6P芯片上的自有方案。
這套軟硬兼有的方案在2024年4月首次亮相時，余凱曾將其比喻為地平線面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈廠商的高階智駕「樣板間」。
而在10月上市時，地平線在官宣中將自己定義為「智能駕駛科技公司」，標(biāo)志著原本ALL IN芯片的地平線已經(jīng)以上市為分界線，正式進(jìn)入了軟硬協(xié)同的第三時期。
公司定位的轉(zhuǎn)變進(jìn)而引發(fā)了行業(yè)猜測，地平線打造的「一站式方案」會不會擠走原本生態(tài)伙伴的「定制方案」？
一切在HSD平順駛上武康路之時有了答案。
手握目前業(yè)界可以拿到的算力最大自動駕駛芯片，地平線正在用覆蓋全場景智駕量產(chǎn)能力構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的全棧智駕科技生態(tài)。
但盡管如此，面對媒體的余凱依然重申了地平線Tier2的定位，并同時強(qiáng)調(diào)：
「我們相信開放的生態(tài)會更加有活力，我們也相信這種合作和共贏，我們相信的不是一顆樹木，我們相信的是一個森林?！?/strong>
六款細(xì)分芯片，正是余凱所說「森林」的基礎(chǔ)。
在征程6上市之初，地平線即以算力區(qū)別，劃分出六款細(xì)分產(chǎn)品，包括征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H 和征程 6P——當(dāng)時的「六邊形戰(zhàn)士」。
根據(jù)地平線官方消息，包括博世、大陸、四維圖新、福瑞泰克、輕舟智航、鑒智機(jī)器人、易航智能等合作伙伴，均已推出基于征程6系列的差異化量產(chǎn)解決方案。
以輕舟智航為例，輕舟此前已經(jīng)官宣基于征程6M中高階智駕解決方案「輕舟乘風(fēng)」再獲頭部新勢力車企量產(chǎn)項目定點。與此同時，「輕舟乘風(fēng)」中高階智駕解決方案量產(chǎn)交付上車正式突破50萬套。
這是業(yè)內(nèi)首個基于征程6M獲量產(chǎn)定點，而輕舟提供的相對輕量級城區(qū)NOA的方案，成本便宜，滿足了主機(jī)廠想把高階智駕下沉和降本的需求。
同樣獲得車企定點的，還有鑒智機(jī)器人。
作為地平線生態(tài)伙伴中首家推出雙目方案的合作伙伴，鑒智機(jī)器人基于征程6推出PhiGo智駕系列自動駕駛解決方案，該方案主力產(chǎn)品包括面向10-20萬市場需求的PhiGo Pro標(biāo)準(zhǔn)版，面向20-30萬市場需求的PhiGo Pro Plus增強(qiáng)版，追求極致性能的PhiGo Max版。目前已經(jīng)獲得嵐圖定點，將為其提供純視覺智駕解決方案。
而作為全球一線Tier1的博世則打造了更為全面的產(chǎn)品線——基于征程6B開發(fā)的博世第四代多功能攝像頭平臺和基于征程6E/M開發(fā)的中階智駕方案。
需要強(qiáng)調(diào)的是，博世的這款中階方案已獲得至少三家頭部車企的定點，而且隨著歐盟放開高速NOA功能的準(zhǔn)入認(rèn)證，將來極有可能成為主機(jī)廠后續(xù)出海與海外品牌的差異化競爭優(yōu)勢。
地平線的生態(tài)伙伴們正在圍繞征程6系列形成一個上下錯落的「智駕生態(tài)」，從算力到價格，地平線和他的朋友們將從各個層面適配主機(jī)廠的需求。
這一現(xiàn)象，在自然界的森林植被中同樣存在，稱之為「垂直結(jié)構(gòu)」。
在由喬木、灌木和草本等多個層次相互整合形成的「垂直結(jié)構(gòu)」中，喬木層構(gòu)成了森林的主體骨架，為森林提供了穩(wěn)定的生態(tài)環(huán)境，同時還通過自身的繁衍和競爭，保護(hù)了物種的多樣性，促進(jìn)了生物進(jìn)化。
喬木之于森林一如地平線之于生態(tài)伙伴，2025年的余凱為9年前的躊躇不定的「地平線們」擴(kuò)寬了護(hù)城河。
「最近我們發(fā)現(xiàn)整個自動駕駛在加速發(fā)展，我認(rèn)為自動駕駛的軟件和計算其實是在裂變，在這個裂變的過程中，我覺得世界范圍內(nèi)能夠跟得上的玩家，能夠持續(xù)生長捅破天的玩家是鳳毛麟角?！?/strong>
「地平線有這份責(zé)任去代表整個地平線的生態(tài)，把生態(tài)的整個高度撐起來，這樣的話，所有的合作伙伴、所有的Tier1合作伙伴、所有軟件的合作伙伴、所有硬件的合作伙伴、傳感器的合作伙伴都是受益者。」
市場印證了余凱的論斷。
在資本預(yù)冷的2024年，包括福瑞泰克、輕舟智航、鑒智機(jī)器人、易航智能等在內(nèi)的多家企業(yè)都相繼獲得融資，其中輕舟在6月、10月相繼收獲兩輪融資，是2024年唯一一家獲得兩輪融資的智駕企業(yè)，而福瑞泰克則在地平線上市后第二個月赴港遞表。
「所以我相信地平線突飛猛進(jìn)地搞SuperDrive，讓人類的自動駕駛真的好用、愛用，飛入尋常百姓家，帶給每個人的都是機(jī)會，地平線所有的合作伙伴，包括我們的客戶，其實都是機(jī)會?！?/strong>
這套「垂直結(jié)構(gòu)」契合了地平線的企業(yè)價值觀：成就客戶，耐得寂寞。
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