上量，即地平線的智駕方案出貨量，在2024年再次實(shí)現(xiàn)了大幅提升。據(jù)最新統(tǒng)計(jì)，截至目前地平線征程家族累計(jì)出貨量已超700萬，斬獲300+定點(diǎn)車型，累計(jì)支持170+款車型量產(chǎn)上市，其中2024年地平線共交付近300萬套智能計(jì)算方案，并在短短數(shù)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)了兩次百萬級(jí)增長。

而上市，則指去年10月成功登陸港股。在此次IPO中，地平線以每股3.99港元的定價(jià)，共發(fā)行13.55億股股份，總計(jì)大約募資54.07億港元，地平線也因此創(chuàng)下年內(nèi)港股最大科技公司IPO。

近日，蓋世汽車針對(duì)重點(diǎn)車企及零部件企業(yè)進(jìn)行年終盤點(diǎn)，此篇就帶您回顧地平線在2024年發(fā)生的那些大事兒！

圖片來源：地平線

原地平線副總裁余軼南聯(lián)手理想趙哲倫創(chuàng)立維他動(dòng)力

2024年底，理想汽車智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫確認(rèn)離職，并作為聯(lián)合創(chuàng)始人，與地平線前副總裁、前軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南，以及地平線前軟件平臺(tái)總架構(gòu)師、智駕創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員宋巍，一起成立維他動(dòng)力（北京）科技有限公司，布局具身智能。

據(jù)工商信息顯示，維他動(dòng)力成立于2024年12月9日，法定代表人為余軼南，持股比例為71.4288%，趙哲倫持股比例為14.2856%，宋巍持股比例為14.2856%。

成立剛剛一個(gè)月，1月22日，維他動(dòng)力宣布完成近億元種子輪融資。本輪融資由地平線、高瓴資本領(lǐng)投，元璟資本、柏睿資本、百度風(fēng)投和初心資本跟投，投資方包括財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)方，將主要用于核心團(tuán)隊(duì)搭建和產(chǎn)品研發(fā)。據(jù)悉，目前維他動(dòng)力團(tuán)隊(duì)規(guī)模已達(dá)20人左右，專注于面向消費(fèi)者（toC）的具身智能產(chǎn)品開發(fā)。維他動(dòng)力的目標(biāo)是，在2025年對(duì)外發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)技術(shù)。

博世第四代多功能攝像頭平臺(tái)將采用征程6B芯片

12月底，有消息稱，博世新一代多功能攝像頭平臺(tái)MPC4將搭載地平線征程6B方案，主打極致性價(jià)比。據(jù)悉，該平臺(tái)完全由博世中國本土團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)開發(fā)，但未來也將服務(wù)全球市場。

圖片來源：地平線

此前，博世已經(jīng)確認(rèn)基于地平線征程6E和征程6M打造中階智駕方案，支持高速NOA及城市記憶行車、記憶泊車等功能，并獲多家頭部自主車企定點(diǎn)，計(jì)劃2025年正式量產(chǎn)落地。本次新定點(diǎn)的達(dá)成，標(biāo)志著博世圍繞低階以及中階智駕應(yīng)用，已經(jīng)與地平線展開了全面且深入的合作。

作為地平線最新一代車載智能計(jì)算方案，征程6系列共包括6個(gè)版本，其中征程6B算力達(dá)10+TOPS，CPU算力為20K+DMIPS，主要聚焦高性價(jià)比主動(dòng)安全一體機(jī)應(yīng)用；而征程6E和征程6M，算力分別為80TOPS和128TOPS，應(yīng)用主要聚焦高速NOA、輕量級(jí)城區(qū)NOA以及記憶行車功能。

據(jù)官方公布數(shù)據(jù)顯示，征程6系列自2024年4月發(fā)布以來，已經(jīng)新增了超過10家合作車企及品牌，迄今累計(jì)已獲超20家車企及品牌平臺(tái)化合作，自2025年起將賦能超100款中高階智駕車型上市。

蔚來螢火蟲確認(rèn)搭載地平線智駕方案

12月21日，蔚來正式發(fā)布第三品牌“firefly螢火蟲”，并亮相首款車型螢火蟲，同時(shí)開啟預(yù)售。

作為一款智能電動(dòng)高端小車，螢火蟲在配置上的亮點(diǎn)之一是，搭載了地平線智駕方案，由后者提供芯片及感知算法支持，決策和控制則由蔚來團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)。據(jù)悉，這也是蔚來在智駕方案上首次采用中國智駕平臺(tái)。

在此之前，該模式已在地平線與理想汽車的合作中，經(jīng)過了大規(guī)模落地驗(yàn)證。從理想ONE到理想L系列全系，地平線基于征程3和征程5兩代產(chǎn)品，支持理想在智駕領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一系列應(yīng)用突破。

地平線征程家族出貨量突破700萬

11月中旬，地平線宣布，該公司征程家族累計(jì)出貨量已正式突破700萬套。此前，地平線于2024年8月才宣布征程家族出貨量破600萬套，這意味著地平線最新一個(gè)百萬出貨量的達(dá)成，僅用了不到三個(gè)月。

圖片來源：地平線

過去幾年里，地平線先后推出并量產(chǎn)了三代車載智能計(jì)算方案，分別是征程2、征程3和征程5，憑借出色產(chǎn)品力，以及全鏈路的量產(chǎn)開發(fā)支持與平臺(tái)化服務(wù)，地平線先后與眾多主流車企達(dá)成了量產(chǎn)定點(diǎn)合作。

以征程5為例，作為國內(nèi)首款規(guī)?；慨a(chǎn)的百TOPS級(jí)車規(guī)智能計(jì)算方案，征程5累計(jì)已經(jīng)獲得數(shù)十款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)合作，包括理想L6 Pro、理想L7 Pro、理想L8 Pro、理想L9 Pro以及比亞迪漢EV榮耀版等量產(chǎn)上市車型，成為主流車企高階智能化進(jìn)階的一致選擇。

在2024年700萬套出貨量基礎(chǔ)上，地平線預(yù)計(jì)，今年其征程家族累積出貨量有望進(jìn)一步跨越1000萬量產(chǎn)大關(guān)，屆時(shí)地平線將成為國內(nèi)首個(gè)突破千萬級(jí)量產(chǎn)的智駕科技品牌。

地平線正式在港交所掛牌上市

10月24日，地平線（9660.HK）正式在港交所掛牌上市。本次IPO，地平線每股定價(jià)3.99港元，共發(fā)行13.55億股股份，據(jù)此地平線募資總額將達(dá)54.07億港元，為年內(nèi)港股最大科技公司IPO。正式交易后，地平線開盤價(jià)報(bào)5.12港元，上漲1.13港元，漲幅達(dá)到28.32%。

圖片來源：地平線

根據(jù)招股書披露數(shù)據(jù)，2021年、2022年、2023年，地平線分別實(shí)現(xiàn)收入4.67億元、9.06億元、15.52億元，增長顯著，2021-2023年的收入復(fù)合年增長率為82.3%。2024年上半年，地平線進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)收入約9.35億元，同比增長151.6%，毛利為7.39億元，對(duì)應(yīng)毛利率達(dá)79.0%。照此增速，2024年地平線總營收有望進(jìn)一步創(chuàng)新高。

同期，地平線期內(nèi)經(jīng)營虧損分別為13.35億元、21.32億元、20.31億元、11.05億元；期內(nèi)虧損凈額分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元、50.98億元，3年半合計(jì)虧損凈額超過200億元；經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元和8.03億元。

地平線征程6系列獲奇瑞平臺(tái)化定點(diǎn)

9月19日，地平線宣布，該公司與奇瑞基于征程6系列的合作正穩(wěn)步推進(jìn)。地平線已與奇瑞集團(tuán)基于征程6系列達(dá)成平臺(tái)化定點(diǎn)合作，將搭載至奇瑞旗下四大品牌車型——奇瑞、星途、捷途、iCAR，未來還將進(jìn)一步拓展至更深層次的全場景智駕合作。

作為地平線最新一代車載智能計(jì)算方案，征程6系列可以滿足全階智能駕駛量產(chǎn)需求，共包括六個(gè)版——征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。其中，征程6B致力于打造業(yè)界最強(qiáng)性價(jià)比主動(dòng)安全一體機(jī)方案；征程6E和征程6M主要面向中階智駕市場，包括高速NOA以及城區(qū)智駕方案；而征程6P，重點(diǎn)面向高階城區(qū)智駕市場，單顆芯片即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)。

在此之前，地平線的多款產(chǎn)品已經(jīng)先后搭載于奇瑞旗下品牌。5月9日，奇瑞星紀(jì)元ET正式上市，該車在智駕方面，就采用了地平線高性能車載智能計(jì)算方案征程3，可實(shí)現(xiàn)包括NEP高速領(lǐng)航、撥桿控制變道、自動(dòng)泊車、遙控泊車、記憶泊車在內(nèi)的行泊一體功能。

地平線地瓜機(jī)器人官宣：擬成“機(jī)器人時(shí)代 Wintel”

8月20日，地平線旗下“地瓜機(jī)器人”官方公眾號(hào)發(fā)文宣布，歷經(jīng)9年成長，地瓜機(jī)器人全新亮相。據(jù)地瓜機(jī)器人介紹，其為“業(yè)界唯一”面向機(jī)器人打造軟硬件底座的企業(yè)，初心是成為“機(jī)器人時(shí)代的 Wintel”。

地平線于2024年初正式成立全資控股子公司“地瓜機(jī)器人”，主要研發(fā)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的底層計(jì)算平臺(tái)。

圖片來源：地瓜機(jī)器人

9月20日，在以“加速智能生長”為主題的“2024地瓜機(jī)器人開發(fā)者日”上，地瓜機(jī)器人重磅推出了面向“機(jī)器人+”時(shí)代的軟硬件產(chǎn)品，包括專為新一代通用機(jī)器人而生的旭日5智能計(jì)算芯片、極致易用全能開發(fā)首選RDK X5機(jī)器人開發(fā)者套件、具身智能全場景算力核心RDK S100，以及賦能全鏈條全生命周期的機(jī)器人云端開發(fā)環(huán)境等。其中RDK X5開發(fā)套件，主要面向廣義的機(jī)器人產(chǎn)品，比如割草機(jī)、掃地機(jī)器人、四足狗等等。

地平線正式發(fā)布征程6系列和高階智駕方案SuperDrive

4月24日，地平線舉辦“征程所向，向高而行”——2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。本次活動(dòng)上，地平線重磅發(fā)布了新一代車載智能計(jì)算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive™（簡稱HSD）全場景智能駕駛解決方案。

此次征程6系列共推出六個(gè)版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，從一體機(jī)到域控，從主動(dòng)安全到全場景智駕，可全方位覆蓋智能駕駛?cè)A應(yīng)用，面向不同智能駕駛場景進(jìn)行了計(jì)算方案的靈活配置。

而HSD，則致力于面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴提供高階智駕樣板間，通過全棧技術(shù)能力的靈活開放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。HSD采用了面向量產(chǎn)的端到端世界模型與基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈構(gòu)成的算法架構(gòu)，以應(yīng)對(duì)智駕產(chǎn)品性能上限和泛化一致體驗(yàn)難題。

歷經(jīng)數(shù)月打磨，目前HSD已經(jīng)擺脫高精地圖束縛，完成全國泛化。按照規(guī)劃，HSD將在今年第三季度實(shí)現(xiàn)首款車型量產(chǎn)。

地平線正式向港交所遞交招股書

3月26日，地平線（Horizon Robotics）正式向港交所遞交招股書，高盛、摩根士丹利、中信建投為其聯(lián)席保薦人。

圖片來源：地平線

作為智駕科技頭部企業(yè)，地平線通過全面布局算法、專用軟件和處理硬件，形成了十分靈活的商業(yè)模式——除了面向整車廠和Tier1提供用于高級(jí)輔助和高階自動(dòng)駕駛的核心硬件，也可以向整車廠授權(quán)BPU IP，及相關(guān)軟件技術(shù)支持，幫助車企造芯片。另外，地平線還可以提供軟硬件一體的整體智駕解決方案，包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive三大產(chǎn)品線。

根據(jù)招股書披露數(shù)據(jù)，在此次IPO之前，地平線先后獲得多次資本“輸血”，共計(jì)完成了11輪融資，累計(jì)融資金額超過34億美元。其中最后一筆融資在2022年11月，融資總額為2.1億元。本次融資后，地平線估值約為87.1億美元，折合人民幣超600億元。